춘천방면

중앙고속도로→남원주IC→서안동IC

서울방면

영동고속도로→만종JC→중앙고속도로(남원주IC)→영주→서안동IC
중부내륙고속도로→충주→함창IC→문경(3번국도)→예천(34번국도)→안동
영동고속도로→여주JC→중부내륙고속도로(충주IC)→문경새재IC→예천(34번국도)→안동

대구방면

중앙고속도로→남안동IC→민속박물관,도산서원
중앙고속도로→서안동IC→하회마을,봉정사
(5번국도)→칠곡→군위→의성→안동

부산방면

경부고속도로→금호JC→남안동IC→민속박물관,도산서원
경부고속도로→금호JC→서안동IC→하회마을,봉정사
경부고속도로→영천IC→(35번국도) 안동

포항방면

포항(7번국도)→영덕(34번국도)→청송(진보)→안동
포항(31번국도)→포항(기계)→청송(도평)→안동

대전방면

경부고속도로→구미→금호JC→(중앙고속도로)남안동IC
경부고속도로→영동IC→상주(34번국도)→문경→예천→안동
경부고속도로→김천JC→중부내륙고속도로→상주IC→문경(34번국도)
→예천→안동
(국도)청주→증평→괴산→문경→예천→안동

강릉.태백
방면

영동고속도로→만종JC→남원주IC→영주→안동
강릉(35번국도)→태백→봉화→현동(35번국도)→안동

원주.영주
방면